使徒言行録５章３７節は「ガリラヤのユダ」が反乱の指導者となり滅びたと記す。ヘロデ大王死後の混乱に乗じて勢力を拡大した彼は、ローマの住民登録への反対を掲げ、登録した者を親ローマ派と見なして敵視した。彼の滅亡を確かめた上で（マタイ２章２０節）、聖家族はエジプトから帰還したはずである。

（注）別エントリー「試論；一世紀ユダヤの反乱や暴動を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/6423

【追記】

マタイ２章は暴君ヘロデ大王の後継者としてアルケラオの名を記す。ヘロデを恐れて沈黙していたユダヤの人々は、その死後いっせいに不満の声を挙げアルケラオは為す術を知らなかった。ローマ帝国は彼を不適格者と判断してユダヤからガリラヤを切り離し（マタイ２章２２節参照）、最終的に彼を追放した。

（注）別エントリー「試論；黙示録１７章『第八の者』を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/9038