【問】なぜ救い主は暴君ヘロデの晩年に到来されたの？
【答】前王朝の重臣ヘロデが王位を奪い独裁者になって三十余年、古代ユダヤには権力志向の風潮が蔓延し、ヘロデの死後などは、彼の奴隷や無名の羊飼いの兄弟さえも王になろうと決起する有様でした。真の「ユダヤ人の王」はそんな中で生まれました。

（注）別エントリー「ダニエル書７章：地上に興る第四の王国」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/4631

【追記】

聖家族がヘロデの追及を逃れてエジプトに避難した後、ヘロデ没後の混乱に乗じガリラヤのユダがローマの住民登録に対して大規模な反乱を起こした。ベツレヘムで住民登録に参加した聖家族は、ただそれだけで親ローマ派と見なされる危険があり、この反乱が鎮圧されるまでは故郷に戻ることができなかった。

使徒言行録５章３７節は「ガリラヤのユダ」が反乱の指導者となり滅びたと記す。ヘロデ大王死後の混乱に乗じて勢力を拡大した彼は、ローマの住民登録への反対を掲げ、登録した者を親ローマ派と見なして敵視した。彼の滅亡を確かめた上で（マタイ２章２０節）、聖家族はエジプトから帰還したはずである。

ヘロデ家（ユダヤ教に改宗したイドマヤ人）はハスモン家（元来は祭司族出身）から王位を奪ったが、両家ともダビデの子孫ではなく、ミカ書のメシアの条件とは違った。ヘロデ王やエルサレムの人々の不安は、東方の博士たちの言葉の意味を王位争いの新たな火種としか理解できなかったことに由来していた。

（注）別エントリー「試論：『なぜダビデの子なのか』を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/13127

（注）別エントリー「試論：ダビデ王家とガリラヤを１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/15011