マタイ１章でヨセフの夢に現れた主の天使は「マリアが産む子は民を罪から救う」と教えた。同じ事柄をペトロは使徒言行録３章２６節で、「神は御自分の僕（しもべ、同１３節参照）を立てられ遣わしてくださった。それは一人一人を悪から離れさせ、祝福（マタイ２５章３４節）に与らせるため」と説いた。

（注）別エントリー「試論：祝福された人と最後の審判を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/13187

【追記】

マタイ１章２１節は「自分の民を罪から救う」ルカ１章７７節は「罪の赦しによる救い」と記し、主御自身もマタイ６章１３節で「悪い者から救って下さい」と《主の祈り》を教えられ、ガラテヤ１章４節は「この悪の世からわたしたちを救い出そうとして御自身をわたしたちの罪のために献げられた」と記す。

（注）別エントリー「主の御降誕：救い主は何から人々を救うのだろうか」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/4445