ルカ６章で、麦畑から穂を摘んで直に麦を口にするほど主の弟子たちは空腹だった。ファリサイ派の人々に対して主はサムエル上２１章を引用された。パンではなく直に麦を口にするほどの空腹をしのぐことは、井戸に落ちた息子をすぐに引き上げる（ルカ１４章５節）ことと同じく、安息日の掟にも優先する。

（注）別エントリー「安息日と空腹」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/17859

【追記】

ヨハネ５章の通り、敵たちは安息日の掟を持ち出して主イエスを攻撃するのが常だった。安息日の掟は確かに十戒にも含まれるものの、マルコ１２章２８節以下の律法学者との問答で再確認された通り古代のイスラエルで最も重要な掟の第一は神への愛の掟、第二は隣人愛の掟であり安息日の掟より優先される。

（注）別エントリー「試論：『しるし』と敵意を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/15357