サムエル下５章８節の故事に従い、エルサレム神殿は目や足の不自由な人々が入ることを制限していた。しかし主イエスは「人間の言い伝え」（マルコ７章）に関係なく、神殿で目や足の不自由な人々に癒しの奇跡を行われた（マタイ２１章１４節）。これらの人々はルカ１４章２１節でも同様に招かれている。

（注）別エントリー「聖書における『いやし』をどう解釈するか」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/2420

【追記】

マタイ２１章１４節には主が神殿の境内で目や足の不自由な人々をいやされたとあるが、サムエル下５章８節の故事により目や足の不自由な人々は神殿に入ることを禁じられていた。神殿の人々は目や足の不自由な人々に警告を発したはずだが、主による癒しが瞬時だったためか、神殿側もなすすべがなかった。

ダビデの故事（サムエル下５章８節）によりエルサレム神殿では目や足の不自由な人々の立ち入りが制限されていた。それに対して主は、あえて神殿に目や足の不自由な人々を招き入れて奇跡的な治癒を行われ（マタイ２１章１４節以下）それをもって「祈りの家」（同１３節）のあるべき姿をお示しになった。