【問】マタイ１３章１７節は多くの正しい人が主イエスのたとえ話を聞きたかったが聞けなかったと記します。例えば誰？
【答】同１章１９節は主の養父ヨセフを、またルカ１章６節は洗礼者の両親ザカリアとエリサベトを正しい人と呼びます。この三人は、主イエスの宣教の日々を見なかったのに信じました。

【追記】

ヨハネ２章２２節は、主が復活された際、過去の主の仰せを思い出した弟子たちは〔旧約〕聖書と主の仰せとを信じたと記す。この「信じた」は、「納得した」「了解した」「腑に落ちた」「合点がいった」等の意味合いである。「わたしを見たから信じたのか。見ないで信じる者は、幸い」も同じことである。

（注）別エントリー「試論：ヨハネ福音書と『信じる』を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/19839