生涯の大半、ダビデ王は貧困とは無縁に見えたが、詩編で神の救いを切望（４０編１４節、７０編２節）する際、自身の内面を「貧しい」と表現した（４０編１８節、７０編６節）。ダビデの詩編を踏まえればマタイ５章３節に登場する「心の貧しい人」とは実際には、神の救いを切望している人のことである。

（注）別エントリー「試論：『柔和な人は幸いである』を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/5976

（注）別エントリー「試論：『心の清い人は神を見る』を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/5937

【追記】

ダビデは自分の詩編で、神の救いを切望する自分の内面を「貧しい」と表現したが、《イスラエルの王だとしても、神の御前では自分は無一物に等しい》という自覚の故だった。「神の箱」の帰還に喜び踊りミカルから「からっぽ」呼ばわりされても、ダビデは自分が「からっぽ」であることを否定しなかった。

（注）別エントリー「ルカ福音書の聖母とサムエル記下の神の櫃」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/1544

ダビデの詩編では神からの救いを切望する人の内面を「貧しい」と表現するが、特に詩編３４編では７節に見られる通り「救い」と「（内面の）貧しさ」が表裏一体として述べられている。たとえイスラエルの王であろうとも全能の神なる主の御前では無一物に等しいという自覚が、この表現の背景に存在する。

マタイ５章３節の日本語は概ね、「心の貧しい人」と訳されるが、「心の」と訳されたギリシア語本文の表現はマルコ２章６節では「心の中で」となる。マタイ５章３節を「心の中で貧しい人」と捉えるならそれはダビデの詩編の中で自分の内面を「貧しい」と表現して神の救いを切望している人のことである。