主イエスはヨハネ６章４０節で「御父の御心は、御子（＝主イエス御自身）を見て信じる者が皆、永遠の命を得ること」だと説かれた。ルカ１０章２５節で一人の律法学者が「永遠の命を受け継ぐにはどうすれば〜」と質問したことから、主イエスは「善きサマリア人」の話で憐れみの心の重要性を教えられた。

（注）別エントリー「善きサマリア人：律法の専門家が質問した動機とは」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/4544

【追記】

一人の律法学者は自分を「義化」（ルカ１０章２９節）しようとして（「義人」（マタイ１章１９節）とするために）、隣人愛（ルカ１０章２７節）に関して、主に、踏み込んだ質問を行なった。主は、憐れみの心（３３節）と「神の義」と隣人愛と永遠の命（２５節）は事実上重なっているとお教えになった。

（注）別エントリー「試論：『礼服』の意味を１４０文字以内で」も参照のこと。
http://josephology.me/app-def/S-102/wordpress/archives/8008